车chē左zuǒ铭míng
虞yú夏xià作zuò车chē，，取qǔ象xiàng机jī衡héng。。君jūn子zi建jiàn左zuǒ，，法fǎ天tiān之zhī阳yáng。。正zhèng位wèi授shòu绥suí，，车chē不bù内nèi顾gù。。
尘chén不bù出chū轨guǐ，，鸾luán以yǐ节jié步bù。。彼bǐ言yán不bù疾jí，，彼bǐ指zhǐ不bù躬gōng。。渊yuān览lǎn于yú道dào，，永yǒng思sī厥jué中zhōng。。
虞夏作车，取象机衡。君子建左，法天之阳。正位授绥，车不内顾。
尘不出轨，鸾以节步。彼言不疾，彼指不躬。渊览于道，永思厥中。